30 августа 1598 года между войском хана Кучума и дружиной воеводы Андрея Воейкова состоялась сражение.
Стоянием в 1480 году на реке Угрезакончилось двухсотпятидесятилетняя зависимость Руси от Орды. Сама Орда к этому времени распалась на ряд государственных образований, которые продолжали нести угрозы Руси и ее пограничным территориям.